Начните с пробного урока. Преподаватель покажет вам, что все реально. Слух, чувство ритма, как и другие навыки, можно развивать.
У одних учеников больше природных способностей, у вторых чуть меньше, но научиться сможет каждый. Просто у кого-то этот процесс займет больше времени.